機(jī)械手依據(jù)動(dòng)力源可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)，也可依據(jù)需求三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動(dòng)體系。

　　1、氣壓轉(zhuǎn)動(dòng)是以壓縮空氣來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)。其特點(diǎn)主要來(lái)源方便、氣動(dòng)動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低。但，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性差，而且氣源壓力較低，適用于高速、輕載、高溫和粉塵的環(huán)境中進(jìn)行工作。

　　2、液壓轉(zhuǎn)動(dòng)是以油的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。其特點(diǎn)主要是壓驅(qū)動(dòng)具有動(dòng)力大，慣量大，迅速響應(yīng)，易于完成直接驅(qū)動(dòng)等特色，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的機(jī)械手。

　　3、機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)是由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。其動(dòng)力是由工作機(jī)械傳遞的。跟著低慣量、直流伺服電機(jī)及配套的伺服驅(qū)動(dòng)器的廣泛使用，這種驅(qū)動(dòng)體系唄很多選用，在很大范圍內(nèi)發(fā)作效果。機(jī)械手驅(qū)動(dòng)體系計(jì)劃的挑選。

　　伴隨著工業(yè)機(jī)械手技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了利用新的工作原理制造的新型驅(qū)動(dòng)器，如靜電驅(qū)動(dòng)器、壓電驅(qū)動(dòng)器、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器、人工肌肉及光驅(qū)動(dòng)器等。